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管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。

根據(jù)管道機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)模式，大致可以分為八種：流動(dòng)式機(jī)器人，輪式機(jī)器人，履帶式機(jī)器人，腹壁式機(jī)器人，行走式機(jī)器人，蠕動(dòng)式機(jī)器人，螺旋驅(qū)動(dòng)式，蛇型機(jī)器人。此外，還有一些機(jī)器人擁有多種驅(qū)動(dòng)方式。 當(dāng)然，隨著科技發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新，必將會(huì)有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。